Мышку вниз крути...

Так как радиоуправление двухканальное, ворота для машин можно открывать и по одной створке, причем любой.
Крыша и аппарель собственного управления не имеют, они отслеживают положение ворот.
Если будут открыты обе створки ворот - замыкаются концевики и крыша едет :)
А опускание крыши и подъем аппарели происходит после начала движения ворот на закрытие.
При этом сами ворота приостанавливаются на время полного опускания крыши и полного поднятия аппарели.
После чего ворота продолжают закрытие до конца.
В любой момент с пульта можно дать команду на остановку всех механизмов.
Самое парадоксальное то, что пульт выдает всего 2 команды, а ангаром исполняется 9 !!!
1)Откр левой створки
2)Закр левой створки
3)Стоп левой створки (в любой момент)
4)Откр правой створки
5)Закр правой створки
6)Стоп правой створки (в любой момент)
7)Откр все (обе створки, крыша и аппарель)
8)Закр все (обе створки, крыша и аппарель)
9)Стоп все (тоже в любой момент)
О как!
Я весь мозг сломал как этого добиться не задействуя дополнительных пультов и каналов радиоуправления.
Но таки смог!